[智能应用]聪明又灵巧，机器人如何做到[3P] [复制链接]

　　具身智能机器人在展示仿生灵巧手。
　　

　　具身智能机器人自主操作折叠衣物。
　　

　　机器狗在进行户外测试。

　　
　　　　
　　硬件制造——
　　仿生灵巧手
　　轻捏起草莓而不弄破
　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
　　这一幕发生在帕西尼感知科技（深圳）有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
　　软件研发——
　　聪明的“大脑”
　　把散落的衣服叠整齐
　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
　　场景多元——
　　提供试验场
　　机器狗能记路会巡逻
　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
　　
　　记者手记
　　产业发展要有信心有耐心
　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。人 民 网 版 权 所 有 ，未 经 书 面 授 权 禁 止 使 用

聪明又灵巧，机器人如何做到
近年来，具身智能机器人有诸多精彩表现，如从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山等。要使机器人变得聪明又灵巧，可从硬件制造、软件研发、场景应用等多个方面实现：

硬件制造——赋予灵敏感知能力
触觉传感技术
触觉传感技术对机器人理解物理世界十分关键。比如帕西尼感知科技（深圳）有限公司实验室里的仿生灵巧手，上面排布着近千个高精度触觉传感器，如同机器人的神经末梢。机器人伸手触摸外界物体的瞬间，便能够掌握压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。这使得机器人能像人一样感受到玻璃和棉花的触感差异，比如可以轻捏起草莓而不弄破，精准拿捏力度。

完整的零部件制造体系
以深圳为例，作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。这有助于企业快速迭代产品、降低成本，比如原本3个月的研发周期可缩短到一两周。

软件研发——打造聪明大脑
具身智能通用大模型
传统机器人只能按照预设路径重复动作，瓶颈在于智能不足。而在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的大脑。例如一台双臂机器人借助该模型，能实时判断衣物形变，智能调整力度，把散落的衣服折叠整齐。并且机器人无需编程、无需遥控，通过少量样本学习，就能学会摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。未来还希望机器人能“看一次就学会”，甚至直接理解指令，自主完成任务。

人才与数据支持
人才方面：发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，完善配套支持和政务服务，吸引人才推动大模型研发。
数据方面：数据是大模型发展的宝贵矿产。深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。例如南方科技大学魏振华团队的巡检机器狗，在有关部门支持下走进多个城市建设现场采集数据、深化学习。
场景应用——积累实践经验
通过在多元场景中应用，机器人可以不断积累实践经验，提升自身能力。如在深圳宝安区某居民小区，四足机器狗承担起巡逻任务。小区地形不平坦且监控有盲区，轮式车无法抵达部分区域，而机器狗能步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时，在实际场景中发挥了重要作用，也通过不断巡逻积累应对不同地形和情况的经验。

此外，还有如OmniH2O这种基于学习的全身类人机器人遥操作和自主系统，它使用运动姿势作为通用控制界面，人类能以各种方式用灵巧的双手控制全尺寸的类人机器人，包括通过VR耳机、口头指令和摄像头进行实时遥操作，还能通过从遥操作演示中学习或与GPT - 4o等前沿模型集成来实现完全自主，从不同技术路径助力机器人变得更聪明灵巧

您提到的内容主要涉及具身智能机器人在硬件制造和软件研发方面的进展。以下是对您提到的几个关键点的总结：

1. 仿生灵巧手：帕西尼感知科技（深圳）有限公司展示了其仿生灵巧手技术，这种手装配有近千个高精度触觉传感器，能够像人的神经末梢一样感知外界物体，实现精准的力度控制。这种技术使得机器人能够轻捏草莓而不弄破，展现了触觉传感技术的重要性。

2. 深圳的电子硬件供应链：深圳作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，拥有完整的机器人零部件制造体系，能够快速配齐触觉传感器、激光雷达、伺服电机等关键零部件。

3. 具身智能与AI+硬件结合：具身智能的发展关键在于人工智能与硬件的结合。深圳虽然在机器人产业链方面较为完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域仍有不足。

4. 科技重大专项：面对挑战，深圳正在组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。

5. 软件研发与具身智能通用大模型：深圳自变量机器人科技公司开发的具身智能通用大模型为机器人提供了“聪明的大脑”，使其能够完成复杂精细的任务，如叠衣服等。

6. 人才培养与引进：深圳在高校资源上相对不足，因此重视人才的引进和服务，以支持AI大模型的发展。

7. 数据与场景多元性：数据被视为大模型发展的宝贵资源，深圳正构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，以支持人形机器人训练。

8. 具身智能机器人的应用场景：深圳正在向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景，从市政环卫到医疗康养，为技术创新提供广阔的“试验场”。

这些进展展示了深圳在具身智能机器人领域的快速发展和创新能力，同时也指出了未来发展中需要克服的挑战和瓶颈。