[奇观]广州美团机器人研究院总部与机器人配送运营站 / 加减智库设计事务所 [35P] [复制链接]

人、机、城

在可见的未来，智能机器将是人们生活中不可缺少的重要角色，也会是城市空间中不可忽视的参与者。它们将不仅以“具身”的形态出现，更会以其他多样的专业职能形态，服务于人们生活的方方面面。因此，“人机共存空间”，是对新物种更开放的空间讨论命题。这些空间从属于人类，也适配于不同的智能机器形态，使人与机在更广泛与弹性的城市空间中共存。

▲MARS的“人-机-城”全域协同体系 ©加减智库设计事务所

美团机器人研究院MARS(Meituan Academy of Robotics Shenzhen)正是在这样的背景下成立的，隶属于美团集团旗下的非拟人态服务型机器人的研究机构。我们接受委托，对位于深圳的MARS总部办公室、实验室、展示中心以及落位于不同商区裙楼顶部的第二代机器人配送运营站进行设计。

既是建筑又是机器

由于MARS的背景和需求，我们将项目定义为一个试验场。这个场域，空间与机器互为镜像，边界模糊——它既是建筑又是机器，抛弃了恒常的固定性，“可变”以适应机器快速迭代的空间需求，而机器又作为构建空间的要素。

为此，我们设计了NEOWALL平台。设计构想基于AGV（Automated Guided Vehicle）调度系统，让1.5M边长模块的NEOWALL，能在软装操控下精确空间定位，自由切换出不同的空间组合模式。

▲ 基于AGV（Automated Guided Vehicle）调度系统而成的NEOWALL ©加减智库设计事务所

而1.5米出挑的悬臂板则可以在水平向上解决不同平面高度的需求。每个模块均设有独立的多媒体屏幕，将展示与多媒体融合。

▲NEOWALL的升降悬臂平台 ©加减智库设计事务所

为应对不同代际产品出现的外形尺寸、细节、操控多方面的展示与存放需求，空间的设计策略是弹性可变的。因此我们借由空间机器NEOWLL的引入，使空间也成为一个机器。

▲ 由NEOWALL组成的可变空间场域 ©加减智库设计事务所

▲ 行走的墙体—机器作为建筑要素—可变空间©加减智库设计事务所

NEOWALL的设计，是我们对可变空间的持续思考，也正是MARS项目的背景和极限的空间需求，令这些设想得以部分实现。事实上，NEOWALL可以在多样的使用场景下，创造出更多不被定义的空间。

▲ 模糊立方里的N倍空间—机器空间的模拟设想

这些不被定义的空间，是应对快速变化时代的一种畅想性的策略。它可以把我们投放在空间中的巨大资源浪费降低。在相同的物理空间中，NEOWALL可以协同使用者，创造出更多的适配空间，释放空间效能。

▲MARS展厅的不同空间模式© 加减智库设计事务所

因此，从原始构想到现实落地，MARS展示中心被一般定义为平行、散置、聚拢、空场四种基础模式，并需要在短时间内做出快速切换，以应对展示与会议功能的无缝衔接。

▲机器NEOWALL带来的可变空间 © 加减智库设计事务所

散置模式

▲NEOWALL的散置模式© 加减智库设计事务所

散置产生自由的空间布局，让不同类型的产品能相对独立地展示。

▲散置模式下不同类型机器的展示© 张云鹏

并置模式

▲NEOWALL的并置模式©加减智库设计事务所

并置产生对应的序列，使同款产品的不同代际能清晰的展现。

▲并置模式下的不同代际产品的展示©张云鹏

聚拢模式

▲NEOWALL的聚拢模式©加减智库设计事务所

聚拢针对大尺寸产品的展示，不同大小高度的组合回应产品的具体展示需求。

▲聚拢模式下超大尺寸产品的展示©张云鹏

空场模式

除了承担机器人产品的存放展示和研究成果发布以外，展厅还需要有承载百人规模的小型会议的功能，且大多使用情况下，会议与展厅功能是需要快速切换的。因此，这也为机器空间的设想提供需求依据。

▲MARS中心的会议模式©加减智库设计事务所

▲MARS中心的会议模式下展开的屏幕墙© 张云鹏

全域协同

事实上，MARS对未来的城市配送已经有了系统的规划：连通低空、地面、楼宇，衔接工作人员、自动化设备、城市基础设施的“空地楼-人机城”的全域协同系统已经在运行与迭代中。

▲“空地楼-人机城”全域协同体系©美团机器人研究院

人机协同——模糊立方

“Fuzzy Cube模糊立方”就是在MARS的全域协同框架下建立的第二代无人配送交互终端。

这个“运营站”将结合“无人机自动化配送端”（仍处于保密阶段），布局在不同的商圈裙楼屋顶,它包含无人机维护、飞控、货品集结转运等功能。

▲“模糊立方”无人配送运营站剖面图©加减智库设计事务所

与NEOWALL “既是建筑又是机器”的思路一致。通过液压臂的编程控制，立方的四个外立面可以按照不同的需求开合变形，形成空间扩展的屋檐与无障碍地台，以满足不同气候条件与使用场景的需求。

▲“模糊立方”多种立面展开模式© 加减智库设计事务所

通过这些手段，我们希望模糊室内与室外、建筑与机械边界。而这个既是建筑又是机器的方盒，同时也可被快速部署，具有产品的普适性。

▲美团机器人研究院入口© 张云鹏

项目名称：美团机器人研究院总部与机器人配送运营站

委托业主：美团

设计公司：加减智库设计事务所

主持建筑师：赵炜昊，胡彦

设计团队：关灏正、林泳君、陈威、林倩茹、张博凯

摄影：张云鹏、曾喆

人机共存空间是未来智慧城市与数字孪生系统深度融合的前沿范式，旨在实现人类活动与智能系统（如AI、机器人、物联网设备）在物理—虚拟双重环境中的高效协同。在这个背景下，NEOWALL 与 模糊立方（Fuzzy Cube） 作为两类关键性技术架构，分别承担着“感知—交互界面”与“认知—决策模型”的核心功能。它们的融合不仅推动了城市系统的智能化演进，更构建了一种新型的城市协同机制。以下从概念解析、技术整合路径、协同机制构建、应用场景拓展及未来挑战五个维度，深入探讨二者如何共同支撑人机共存空间下的城市协同。

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一、NEOWALL：构建人机交互的动态感知边界

NEOWALL 是一种基于智能材料、嵌入式传感器网络与实时渲染技术的可编程交互界面系统，通常部署于建筑立面、公共空间墙体或交通枢纽界面中。其本质是一种“活化的信息皮肤”，具备以下核心能力：

- 多模态感知：集成视觉识别、声音捕捉、热力感应、动作追踪等模块，持续采集环境中的人流行为、情绪状态与环境参数；
- 自适应反馈：通过LED矩阵、触觉反馈装置或空气投影技术，动态呈现交通引导、空气质量提示、紧急疏散路径等信息；
- 边缘计算支持：内置轻量化AI推理单元，实现本地化数据处理，降低延迟并提升隐私保护水平；

在人机共存空间中，NEOWALL 不再是静态的信息展示墙，而是成为城市的“神经末梢”——它既是城市感知系统的输入端口，也是智能服务输出的交互触点。例如，在地铁站台，NEOWALL 可根据人群密度自动调节出入口指引，并以色彩变化提醒乘客保持安全距离。

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二、模糊立方：实现不确定性下的协同认知建模

“模糊立方”并非单一硬件设备，而是一种三维模糊逻辑推理框架，用于处理城市系统中普遍存在的不确定性、模糊性与多目标冲突问题。其结构由三个轴向构成：

- X轴：时空维度（时间连续性 + 空间分布性）
- Y轴：语义层级（个体意图 ↔ 群体行为 ↔ 城市政策）
- Z轴：置信度/模糊度（确定事件 → 概率推测 → 主观判断）

该模型允许将诸如“市民是否愿意步行替代驾车？”、“突发事件下人群是否会遵循AI建议？”等问题转化为带有隶属函数和权重迁移的模糊规则集。通过模糊推理引擎，系统可在缺乏完整数据的情况下进行合理推断，例如预测某区域在未来30分钟内的拥堵概率为“较高（隶属度0.7）”，并据此触发NEOWALL的预警提示。

更重要的是，模糊立方支持人机双向认知对齐：人类用户可通过自然语言或手势调整模糊规则权重（如“我宁愿多走5分钟也不愿挤电梯”），AI则学习这些偏好并反向优化决策逻辑，形成真正意义上的“认知共演”。

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三、NEOWALL + 模糊立方：构建城市协同的闭环生态

两者的结合形成了一个完整的“感知—理解—响应—学习”闭环系统，具体运行机制如下：

| 阶段 | 技术实现 | 协同表现 |
|------|--------|---------|
| 感知层 | NEOWALL采集人流、声光、温湿等实时数据 | 数据流进入边缘节点预处理 |
| 认知层 | 模糊立方进行多源信息融合与意图推断 | 判断当前是否存在潜在风险或协作机会 |
| 决策层 | 基于模糊规则生成最优响应策略 | 如调整信号灯配时、发布个性化导航 |
| 交互层 | NEOWALL以可视化方式向公众传达决策结果 | 实现透明化、可解释的智能服务 |
| 反馈层 | 用户行为反馈再次被NEOWALL捕获 | 进入新一轮学习迭代 |

这一闭环使得城市不再是被动响应的机械系统，而是具备“类意识”的有机体。例如，在暴雨天气中，系统可能推断出：“尽管交通流量下降，但行人滞留风险上升（模糊置信度0.82）”，随即激活多个NEOWALL终端播放避雨路线动画，并联动市政排水系统启动应急泵站。

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四、典型应用场景：从微观交互到宏观治理

1. 智慧交通协同  
   在交叉路口，NEOWALL 显示动态人行横道线，配合模糊立方分析驾驶员注意力分散概率与行人过街意愿强度，动态调整红绿灯周期，减少冲突点。

2. 应急管理联动  
   火灾发生时，模糊立方综合火源位置、风速方向、人群恐慌指数等因素，生成疏散优先级地图，并通过全域NEOWALL同步推送个性化逃生路径。

3. 公共健康干预  
   在公园健身区，NEOWALL检测到老年人跌倒风险升高（姿态异常+心率波动），模糊立方评估医疗响应紧迫性后，自动通知附近急救无人机待命。

4. 社会情绪调谐  
   结合社交媒体情绪分析与现场人群表情识别，模糊立方判断某广场存在群体焦虑趋势，NEOWALL随即播放舒缓音乐与冥想引导视频，实施“情绪降温”。

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五、挑战与未来展望：走向伦理自觉的协同智能

尽管NEOWALL与模糊立方展现了强大潜力，其广泛应用仍面临多重挑战：

- 隐私悖论：高度感知带来监控焦虑，需建立“可逆匿名化”机制，允许用户临时隐藏身份但保留行为贡献值；
- 认知霸权风险：模糊决策若过度主导公共服务，可能导致“算法家长主义”，应设计“异议通道”保障人类否决权；
- 跨尺度整合难题：从个体体验到城市治理的尺度跃迁，需要发展“分形模糊模型”以维持逻辑一致性；
- 能源可持续性：大规模部署NEOWALL需依赖光伏涂层、动能回收等绿色供能方案，避免造成新的碳负担。

未来发展方向包括：
- 将模糊立方升级为“量子模糊混合推理器”，提升复杂场景下的计算效率；
- 推动NEOWALL走向“生物共生形态”，如使用藻类生物膜实现空气净化与信息显示一体化；
- 构建“城市共情协议”标准，确保人机协同不仅是功能性的，更是情感契合与价值共鸣的。

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结语：人机共存的本质是意义共建

NEOWALL 与 模糊立方 的协同，不只是技术叠加，更是一种新型城市文明的操作系统雏形。它不再追求“机器取代人类”，而是致力于创造一个让人类与智能体彼此倾听、相互适应、共同成长的空间生态。在这种模式下，城市不再是冰冷的基础设施集合，而成为一个不断学习、表达关怀、孕育创造力的生命共同体。真正的“协同”，不在于效率最大化，而在于让每一个生命都能在智能洪流中找到自己的节奏与尊严。

美团机器人研究院的基本情况

美团机器人研究院成立于 2022年11月，由美团副总裁、无人机业务负责人毛一年担任理事长兼院长。
其主要研究方向包括 无人配送、空中配送（无人机）和手术机器人 三个前沿领域。
研究院旨在搭建开放创新平台，连接企业与高校/研究机构（如粤港澳大湾区数字经济研究院-IDEA研究院、南方科技大学、香港城市大学、香港理工大学等），加速机器人技术的研发与商业化落地。
美团机器人配送运营的进展（含广州）

无人机配送： 美团无人机已在包括广州在内的多个城市开通航线，覆盖办公、社区、景区、市政公园、校园、图书馆等多种场景。截至2024年9月底，其商业化订单量已超过36万单，运营规模位列全球第一梯队。广州是美团无人机布局的重要城市之一
自动配送车： 截至2024年12月，美团自动配送车已在北京、深圳等多地进入常态化运营阶段，完成室外全场景配送近500万单。虽然未明确提到广州自动配送车的具体运营站点，但广州作为美团业务重点城市，存在相关运营站点的可能性很高。
美团拥有丰富的机器人配送落地场景，并持续投入研发，其无人配送机器人（含车和无人机）已累计完成大量订单。 企业战略咨询
关于设计方“加减智库设计事务所”
在提供的所有，均未提及“加减智库设计事务所”（Atelier & Architects）参与设计美团机器人研究院总部或其配送运营站的相关信息。
搜索结果主要聚焦于美团机器人研究院的成立背景、研究方向、合作伙伴、技术成果、运营数据（如订单量、开通航线城市、配送范围等）以及领导层（毛一年），并未涉及具体建筑或空间的设计方信息。
结论：

基于当前可获得的公开信息（主要来源于新闻媒体报道），无法确认“加减智库设计事务所”设计了位于广州的“美团机器人研究院总部与机器人配送运营站”。搜索结果详细描述了美团在机器人技术研发（特别是无人配送领域）的投入、合作、进展和在广州等地的运营情况，但并未披露其具体办公或运营设施的建筑设计方信息。

如需了解该项目确切的设计方，建议直接查询美团官方发布的信息