| 天人地 | 2025-12-13 09:55 |
  “过去一些看起来表演性质的展示也很重要，因为这对于具身智能来说，是一种能力的建设与认证。但未来具身智能不能是实验室的‘表演艺术家’，而必须是能经受真实验证的‘生产力工具’。”业内专家表示。 为了争夺入场券，机器人企业们全力备战，要证明自家机器人的实力。 在众多赛项中，服务赛道的插花比赛堪称“最浪漫也最难”的挑战，让冰冷的机器人与柔美花艺相遇，成为一大亮点。  插花比赛可不是简单的机械操作，而是分为分拣花枝、自主决策、艺术布局等多层“考题”：机器人需先精准分辨百合、玫瑰、菊花等花材，在狭窄的花瓶口径中完成插放，还要在无遥控辅助的情况下自主规划动作，最终甚至需通过世赛花艺大师的审美考评，展现对留白意境与生命感的理解。这意味着机器人不仅要突破视触觉融合的技术难关，更要跳出“装箱算法”的思维定式，触碰艺术的灵魂。 上海卓益得机器人有限公司是插花比赛的11家企业之一。 “花瓶口径较窄，对动作精度要求极高。”卓益得算法工程师李宗道介绍，为了实现精准识别与流畅操作，研发团队让机器人反复重复插花动作，通过海量采集数据来优化算法。 在训练现场，机器人的机械臂轻柔夹取花茎，缓慢调整角度对准瓶口，整套动作在无数次迭代中逐渐娴熟。“希望以赛促练，与行业同行多交流学习，共同推动具身智能行业发展。”李宗道说。  如果说插花比赛考验的是“分寸感”与“审美力”，餐厅服务赛项则聚焦机器人在真实服务场景中的综合能力。该赛项要求机器人完成餐食配送与桌面垃圾收纳两项核心任务，裁判将从路线规划准确性、障碍物规避能力、自主决策水平等维度进行打分，杜绝人类辅助遥控操作。 同样是上海的企业，擎朗智能派出人形具身服务机器人XMAN-R1参加餐厅服务比赛。 IDC（互联网数据中心）发布的《全球配送服务机器人市场份额2024》报告显示，擎朗商用服务机器人2024年全球出货量占比22.7%位居第一，在全球配送服务机器人、餐饮配送机器人细分领域均保持领先，目前已部署超10万台设备，服务全球60多个国家及地区的600多个城市。 最初，擎朗智能的酒店配送机器人只是“两个轮子加一个托盘”，但真正进入酒店服务的现实场景后，越来越多的需求根据现实需要被开发出来。比如配送机器人带门、带锁，一个机器人内部含四个舱室，就是为了一次配送多个房间时保障客户隐私与安全。 在餐饮配送领域，擎朗智能的配送机器人已经是“老手”，但未来企业的目标不只是让机器人负责配送，而且还要会抓取物品，会端菜、端盘子，就像本次比赛中，就有桌面垃圾收纳这一项。 “这比看起来难得多。”擎朗智能具身智能实验室负责人邓强文解释了难点：机器人无法像人类一样洗手，面对沾有番茄酱的餐巾纸，必须精准识别可拿取部分。而针对不同材质的杯子，更要精准控制握力，确保水不洒出。这些细节正是具身智能从实验室走向现实场景的关键突破点。 在大赛举办前，即便是经验丰富的擎朗智能也不敢放松。实验室里，技术人员不断调试代码，让机器人识别不同类型垃圾，并掌握收纳的力度与角度。 “这次比赛是一个珍贵的‘真实验证’场，它模拟真实、复杂的场景，这正好与我们从海量真实场景数据中迭代技术的路线高度契合。希望能在比赛中验证我们‘岗位化’机器人在实际任务中的可靠性和实用性。”邓强文告诉记者。 现实应用场景中的数据让擎朗商用服务机器人不断升级，而此次比赛对机器人提出的新要求，正是企业未来的目标方向之一。 |
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