[智能应用]人形机器人 自己给自己充电换电池 [复制链接]

　　工业人形机器人Walker S2具备7×24小时不间断工作能力。 通讯员供图
　　●全球首个
　　“人形机器人第一股”优必选发布全球首创人形机器人热插拔自主换电系统
　　●三大亮点
　　双电池同充同放；灵活切换电池工作模式；机器人通过双臂协同实现精准换电

优必选WalkerS2人形机器人自主换电技术突破
近日，深圳市优必选科技股份有限公司发布了全球首创的人形机器人热插拔自主换电系统，该系统搭载于全新一代工业人形机器人WalkerS2，实现了无需人工干预或关机的3分钟极速自主换电，显著提升了机器人的持续作业能力367。作为“人形机器人第一股”，优必选此项技术突破被业内视为推动工业机器人迈向全天候自主运行的关键一步129。

自主换电系统核心技术亮点
原创双电池动力平衡技术
通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放及无缝切换，支持带电热插拔并防止冲击电流和拉弧，保障机器人安全稳定运行568。双电池系统还可在主电池故障时自动切换至备用电池，形成冗余备份，增强工厂作业的可靠性37。
标准化电池仓快换技术
设计标准化电池模块与零间隙分仓结构，使电池既作为能源组件可快速更换，又成为机器人身体结构的一部分。采用自定位夹持方式解锁电池仓，支持双电池续航与单电池工作模式灵活切换567。
双臂协同精准换电技术
机器人通过双臂协同，结合本体定位精度与柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准，自主完成电池拆卸与充电柜放置操作458。
技术优势与应用价值
提升作业效率
3分钟极速换电实现7×24小时不间断工作，避免传统充电停机导致的任务中断379。
机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电策略，实现动态能源管理36。
强化安全保障
热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，有效防触电、防爆36。
双电池冗余设计确保关键任务在电池故障时不中断

优必选公司发布的全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，标志着机器人技术的重大突破。这一系统使得工业人形机器人Walker S2能够在无需人工干预或关机的情况下，实现极速自主换电，从而具备了7×24小时不间断工作的能力。以下是该系统的三大核心技术亮点：

1. 原创双电池动力平衡技术：通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，电池更换无缝切换，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。

2. 标准化电池仓快换技术：设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，不仅让电池作为能源组件可以快速自由更换，更成为机器人身体结构中的一部分。采用自定位夹持方式解锁电池仓，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。

3. 双臂协同精准换电技术：人形机器人通过双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。该技术允许机器人在无需关机或人工干预的情况下，自主完成电池的更换，一方面避免了因充电停机导致的任务中断，让人形机器人拥有连续作业能力。另一方面，人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，提升整体生产效率。

这些技术亮点不仅展示了优必选在人形机器人领域的创新能力，也为未来机器人在工业生产中的广泛应用奠定了坚实的基础。